Động cơ Servo: các loại và nguyên tắc làm việc

Posted on February 25, 2020 by blogervn

Động cơ servo được sử dụng phổ biến nhất cho các thiết bị công nghệ cao trong các ứng dụng công nghiệp như công nghệ tự động hóa. Nó là một thiết bị điện khép kín, có thể quay các bộ phận của máy với hiệu quả cao và độ chính xác cao. Ngoài ra, trục đầu ra của động cơ này có thể được di chuyển đến một góc cụ thể. Động cơ servo chủ yếu được sử dụng trong các thiết bị điện tử gia dụng, đồ chơi, ô tô, máy bay và nhiều thiết bị khác.

Do đó, blog này thảo luận về định nghĩa, loại, cơ chế, nguyên tắc, làm việc, kiểm soát và cuối cùng là các ứng dụng của máy servo.

Định nghĩa :

Động cơ servo là một bộ truyền động xung quanh tháp giải nhiệt nước quay hoặc động cơ cho phép điều khiển chính xác về vị trí góc, gia tốc và vận tốc. Về cơ bản nó có những khả năng nhất định mà một động cơ thông thường không có. Do đó, nó sử dụng một động cơ thông thường và ghép nối nó với một cảm biến để phản hồi vị trí.

Các loại động cơ servo:

Động cơ servo có thể có nhiều loại khác nhau trên cơ sở các ứng dụng của chúng. Quan trọng nhất trong số đó là: động cơ servo AC, động cơ servo DC, động cơ servo DC không chổi than, động cơ servo xoay vị trí, động cơ servo xoay liên tục và động cơ servo tuyến tính.

Một động cơ servo thông thường bao gồm ba dây cụ thể là điện, điều khiển và nối đất. Hình dạng và kích thước của các động cơ này phụ thuộc vào ứng dụng của chúng.

1. Động cơ servo DC:

Nguyên lý hoạt động cơ bản của động cơ DC cũng giống như các động cơ điện từ khác. Thiết kế , xây dựng và các phương thức hoạt động là khác nhau. Các cánh quạt của loại động cơ này được thiết kế với chiều dài cánh quạt dài và đường kính nhỏ hơn. Kích thước của chúng lớn hơn động cơ thông thường có cùng mức công suất.

Có nhiều loại động cơ servo dc khác nhau:

1. Động cơ sê-ri:

Các động cơ loạt có mô-men xoắn khởi động cao và rút ra dòng điện lớn. Quy định tốc độ của loại động cơ này là kém.

2. Động cơ chia dòng:

Chúng là các động cơ có tốc độ chia trường với một số kilowatt phân đoạn. Động cơ chia dòng có một đường cong tốc độ mô-men xoắn điển hình. Đường cong này biểu thị mô-men xoắn cao và giảm mô-men xoắn nhanh với tốc độ cao.

3. Động cơ điều khiển shunt:

Nó có hai cuộn dây riêng biệt:

1.field quanh co – trên stato.

2. cuộn dây điện – trên rôto của máy.

Cả hai cuộn dây được kết nối với một nguồn cung cấp dc.

4. Động cơ shunt nam châm vĩnh cửu:

Nó là một động cơ kích thích cố định trong đó trường thực sự được cung cấp bởi một nam châm vĩnh cửu. Hơn nữa, hiệu suất tương tự như động cơ trường cố định điều khiển phần ứng.

2. Động cơ AC servo:

Động cơ AC là động cơ AC trong đó kết hợp bộ mã hóa được sử dụng trong tháp giải nhiệt công nghiệp với bộ điều khiển để cung cấp phản hồi và điều khiển vòng kín. Do đó, những động cơ này có thể được định vị với độ chính xác cao. Do đó, chúng có thể được kiểm soát chính xác theo yêu cầu cho ứng dụng.

Việc phân loại động cơ AC được thực hiện thành hai loại. Đây là động cơ AC 2 pha và 3 pha. Bây giờ hầu hết các động cơ AC là loại động cơ cảm ứng lồng sóc hai pha. Chúng được sử dụng cho các ứng dụng năng lượng thấp. Hơn nữa, động cơ cảm ứng lồng sóc ba pha hiện đang được sử dụng cho các ứng dụng sử dụng hệ thống năng lượng cao.

3. Động cơ DC không chổi than:

Động cơ BLDC cũng thường được gọi là động cơ giao tiếp điện tử hoặc động cơ đồng bộ được cung cấp bởi điện DC thông qua biến tần hoặc nguồn điện chuyển đổi. Do đó, điều này cung cấp một dòng điện xoay chiều để điều khiển từng pha của động cơ thông qua bộ điều khiển vòng kín. Bộ điều khiển cung cấp các xung dòng cho cuộn dây động cơ điều khiển tốc độ và mô-men xoắn của động cơ.

Cấu trúc của một hệ thống động cơ không chổi than thường tương tự như một động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Cuối cùng, ưu điểm của động cơ không chổi than so với động cơ chải là tỷ lệ công suất trên trọng lượng cao, tốc độ cao và điều khiển điện tử. Các động cơ không chổi than tìm thấy các ứng dụng ở những nơi như thiết bị ngoại vi máy tính (ổ đĩa, máy in), dụng cụ điện cầm tay và các phương tiện khác nhau, từ máy bay mô hình đến ô tô.

4. Động cơ servo quay vị trí:

Động cơ servo xoay vị trí là động cơ servo quan trọng nhất. Do đó nó cũng là loại động cơ servo phổ biến nhất. Đầu ra trục quay trong khoảng 180 độ. Ngoài ra, nó bao gồm các điểm dừng vật lý nằm trong cơ cấu bánh răng để dừng quay ngoài các giới hạn này để bảo vệ cảm biến quay. Những động cơ phổ biến này liên quan đến nước điều khiển vô tuyến, xe hơi điều khiển tỷ lệ, máy bay, robot, đồ chơi và nhiều ứng dụng khác.

5. Động cơ servo quay liên tục:

Động cơ servo quay liên tục liên quan đến động cơ servo xoay vị trí phổ biến, nhưng nó có thể đi theo bất kỳ hướng nào vô thời hạn. Tín hiệu điều khiển, thay vì đặt vị trí tĩnh của servo, được hiểu là tốc độ và hướng quay. Phạm vi của các lệnh tiềm năng cung cấp cho servo để xoay theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ như ưu tiên, khi thay đổi tín hiệu lệnh . Th chúng tôi loại động cơ được sử dụng trong một món ăn radar nếu bạn đang cưỡi, một trên một robot hoặc bạn có thể sử dụng một trong như một động cơ ổ đĩa trên một robot di động.

6. Động cơ servo tuyến tính:

Động cơ servo tuyến tính cũng tương tự như động cơ servo xoay vị trí được thảo luận ở trên, nhưng có thêm bánh răng để thay đổi đầu ra từ vòng tròn sang qua lại. Mặc dù các động cơ servo này không có khả năng được tìm thấy, nhưng đôi khi bạn có thể tìm thấy chúng tại các cửa hàng sở thích nơi chúng được sử dụng làm bộ truyền động trong các máy bay mô hình cao hơn.

Nguyên tắc làm việc:

Động cơ servo hoạt động theo nguyên tắc PWM (Điều chế độ rộng xung), có nghĩa là góc quay của nó được điều khiển bởi thời lượng của xung được áp dụng cho mã PIN điều khiển của nó. Về cơ bản động cơ servo được tạo thành từ động cơ DC được điều khiển bởi một điện trở thay đổi (chiết áp) và một số bánh răng.

Cơ chế của động cơ servo:

Về cơ bản, động cơ servo là một động cơ cơ vòng kín sử dụng phản hồi vị trí để điều khiển chuyển động và vị trí cuối cùng của nó. Ngoài ra, đầu vào cho điều khiển của nó là tín hiệu (tương tự hoặc kỹ thuật số) đại diện cho vị trí được chỉ huy cho trục đầu ra.

Động cơ được kết hợp một số loại bộ mã hóa để cung cấp phản hồi vị trí và tốc độ. Trong trường hợp đơn giản nhất, chúng tôi chỉ đo vị trí. Sau đó, vị trí đo của đầu ra được so sánh với vị trí lệnh, đầu vào bên ngoài để điều khiển. Bây giờ Nếu vị trí đầu ra khác với vị trí đầu ra dự kiến, tín hiệu lỗi sẽ tạo ra. Điều này sau đó làm cho động cơ quay theo một trong hai hướng, vì cần phải đưa trục đầu ra đến vị trí thích hợp. Khi vị trí đến gần, tín hiệu lỗi giảm xuống không. Cuối cùng động cơ dừng lại.

Các động cơ rất đơn giản chỉ có thể định vị cảm biến thông qua một chiết áp và điều khiển tiếng nổ của động cơ của chúng. Hơn nữa động cơ luôn quay ở tốc độ tối đa. Mặc dù loại động cơ servo này không có nhiều ứng dụng trong điều khiển chuyển động công nghiệp, tuy nhiên nó tạo thành cơ sở của servo đơn giản và rẻ tiền được sử dụng cho các mô hình điều khiển vô tuyến.

Động cơ servo cũng tìm thấy các ứng dụng trong bộ mã hóa quay quang học để đo tốc độ của trục đầu ra và một ổ đĩa tốc độ thay đổi để kiểm soát tốc độ động cơ. Bây giờ, khi kết hợp với thuật toán điều khiển PID tiếp tục cho phép động cơ servo ở vị trí lệnh của nó nhanh hơn và chính xác hơn với ít quá mức.

Làm việc của động cơ servo:

Động cơ servo điều khiển vị trí và tốc độ rất chính xác. Bây giờ một chiết áp có thể cảm nhận vị trí cơ học của trục. Do đó, nó kết hợp với trục động cơ thông qua các bánh răng. Vị trí hiện tại của trục được chuyển đổi thành tín hiệu điện bằng chiết áp và được so sánh với tín hiệu đầu vào lệnh. Trong động cơ servo hiện đại, bộ mã hóa điện tử hoặc cảm biến cảm nhận vị trí của trục.

Chúng tôi đưa ra đầu vào lệnh theo vị trí của trục. Nếu tín hiệu phản hồi khác với đầu vào đã cho, tín hiệu lỗi sẽ cảnh báo người dùng. Chúng tôi khuếch đại tín hiệu lỗi này và áp dụng làm đầu vào cho động cơ, do đó động cơ quay. Và khi trục đạt đến vị trí yêu cầu, tín hiệu lỗi trở thành số không, và do đó động cơ đứng yên giữ vị trí.

Đầu vào lệnh ở dạng xung điện. Vì đầu vào thực tế của động cơ là sự khác biệt giữa tín hiệu phản hồi (vị trí hiện tại) và tín hiệu yêu cầu, do đó tốc độ của động cơ tỷ lệ thuận với chênh lệch giữa vị trí hiện tại và vị trí cần thiết. Lượng điện năng mà động cơ yêu cầu tỷ lệ thuận với quãng đường cần di chuyển.

Kiểm soát động cơ servo:

Thông thường một động cơ servo quay 90 độ theo một trong hai hướng do đó chuyển động tối đa có thể là 180 độ. Tuy nhiên, một động cơ servo bình thường không thể xoay thêm nữa để xây dựng trong trạng thái dừng cơ học.

Chúng tôi lấy ba dây ra khỏi một servo: dây dương, nối đất và điều khiển. Một động cơ servo được điều khiển bằng cách gửi tín hiệu điều chế độ rộng xung (PWM) thông qua dây điều khiển. Một xung được gửi cứ sau 20 mili giây. Chiều rộng của các xung xác định vị trí của trục.

ví dụ ,

Xung 1ms sẽ di chuyển trục ngược chiều kim đồng hồ ở mức -90 độ, xung 1,5ms sẽ di chuyển trục ở vị trí trung tính là 0 độ và xung 2ms sẽ di chuyển trục theo chiều kim đồng hồ ở mức +90 độ.

Khi chúng ta ra lệnh cho động cơ servo di chuyển bằng cách áp xung có độ rộng phù hợp, trục sẽ di chuyển đến và giữ vị trí yêu cầu của trục. Tuy nhiên, động cơ chống lại thay đổi. Các xung cần lặp lại cho động cơ để giữ vị trí.

Các ứng dụng :

1. Robotics: Tại mỗi khớp của robot, chúng tôi kết nối một động cơ servo. Do đó cung cấp cho cánh tay robot góc chính xác của nó.

2. Băng tải: Động cơ servo di chuyển, dừng và khởi động băng tải mang sản phẩm theo các giai đoạn khác nhau, ví dụ, trong đóng gói / đóng chai sản phẩm và ghi nhãn.

3. Lấy nét tự động của máy ảnh: Một mô tơ servo có độ chính xác cao được tích hợp vào máy ảnh sẽ điều chỉnh ống kính camera để làm sắc nét hình ảnh lấy nét.

4. Hệ thống theo dõi năng lượng mặt trời: Động cơ servo điều chỉnh góc của các tấm pin mặt trời trong suốt cả ngày và do đó mỗi bảng tiếp tục đối mặt với mặt trời dẫn đến việc khai thác năng lượng tối đa từ mặt trời đến mặt trời lặn.

Ladder Logic có nghĩa là gì?

Posted on February 25, 2020 by blogervn

Ladder logic là ngôn ngữ lập trình tạo và biểu diễn chương trình thông qua các sơ đồ bậc thang dựa trên sơ đồ mạch trong động cơ servo. Nó chủ yếu được sử dụng trong việc phát triển các chương trình hoặc phần mềm cho các bộ điều khiển logic lập trình (PLC), được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp.

Ngôn ngữ phát triển từ ban đầu là một phương pháp để ghi lại thiết kế và xây dựng các giá đỡ rơle được sử dụng trong sản xuất và điều khiển quá trình, với mỗi giá chuyển tiếp được biểu thị bằng biểu tượng trên sơ đồ bậc thang có kết nối với các thiết bị bên dưới trông giống như đường ray dọc. Các biểu tượng chuyển tiếp trông giống như các bậc thang trong một cái thang.

Techopedia giải thích Ladder Logic

Ladder logic được mô tả như một thanh trượt vuông ngôn ngữ dựa trên quy tắc chứ không phải là một ngôn ngữ thủ tục hoặc bắt buộc. Mỗi “nấc thang” trong thang đại diện cho một quy tắc, vì vậy khi được thực hiện để chuyển tiếp và các thiết bị cơ điện khác nhau, các quy tắc này thực hiện đồng thời và ngay lập tức. Nhưng nếu chương trình được áp dụng cho PLC, các quy tắc được thực hiện tuần tự thông qua phần mềm và trong một vòng lặp liên tục. Bằng cách thực hiện vòng lặp đủ nhanh, hiệu ứng vẫn có vẻ giống như thực hiện đồng thời và ngay lập tức trong phạm vi dung sai thời gian cần thiết. Các khả năng của PLC đang được sử dụng phải được xem xét trong quá trình lập trình vì bản chất cơ điện của các thiết bị được kết nối với nó có thể không theo kịp các hướng dẫn và có vẻ như một số quy tắc bị bỏ qua khi các thiết bị thực sự không thể theo kịp

Thang logic được sử dụng rộng rãi trong các thiết lập công nghiệp để lập trình PLC trong đó yêu cầu kiểm soát tuần tự các quy trình và hoạt động sản xuất. Ngôn ngữ lập trình khá hữu ích để lập trình các hệ thống đơn giản nhưng quan trọng hoặc để làm lại các hệ thống có dây cứng cũ thành các hệ thống lập trình mới hơn. Ngôn ngữ lập trình này cũng được sử dụng nhiều trong các hệ thống tự động hóa rất tinh vi như nhà máy điện tử và xe hơi.

Ý tưởng đằng sau logic bậc thang vitme bi là ngay cả nhân sự không có nền tảng lập trình cũng có thể nhanh chóng lập trình vì nó sử dụng các ký hiệu kỹ thuật thông thường và quen thuộc để lập trình. Nhưng lợi thế này nhanh chóng bị phủ nhận do các nhà sản xuất PLC thường cung cấp các hệ thống lập trình logic bậc thang cho các sản phẩm của họ, đôi khi không sử dụng các ký hiệu và quy ước giống như các sản phẩm dành cho các mẫu PLC khác của các nhà sản xuất khác; trong thực tế, hệ thống lập trình thường chỉ dành cho các mô hình cụ thể, vì vậy các chương trình không thể được chuyển dễ dàng sang các mô hình PLC khác hoặc phải được viết lại hoàn toàn.

Cách tạo thanh trượt tròn trong Flutter

Posted on February 18, 2020 by blogervn

Bạn đã bao giờ muốn thêm gia vị cho các thanh trượt nhàm chán thông thường bằng cách cung cấp một trình xử lý kép hoặc chơi xung quanh với bố cục?

Trong bài viết này, tôi sẽ giải thích cách tích hợp GestureDetector và Canvas để tạo một thanh trượt tròn trong Flutter.

Nếu bạn không quan tâm đến cách xây dựng nó mà chỉ muốn lấy widget và sử dụng nó, bạn có thể sử dụng gói tôi đã xuất bản trong.

Tại sao tôi cần một thanh trượt tròn?

Trong hầu hết các trường hợp bạn không, nhưng hãy tưởng tượng bạn muốn người dùng chọn một khoảng thời gian hoặc bạn chỉ muốn một thanh trượt thông thường nhưng muốn một cái gì đó thú vị hơn một đường thẳng.

Chúng ta cần gì để xây dựng nó?

Điều đầu tiên chúng ta cần làm là tạo thanh trượt thực tế. Đối với điều này, chúng tôi sẽ vẽ một vòng tròn hoàn chỉnh làm cơ sở và trên hết, một vòng tròn khác sẽ động tùy thuộc vào sự tương tác của người dùng. Để thực hiện điều này, chúng tôi sẽ sử dụng một tiện ích đặc biệt có tên CustomPaint , cung cấp một khung vẽ để chúng tôi có thể vẽ những gì chúng tôi cần.

Khi thanh trượt được hiển thị, chúng tôi cần người dùng có thể tương tác với nó, vì vậy chúng tôi sẽ bọc nó bằng GestureDetector để chụp các sự kiện chạm và kéo.

Quá trình sẽ là:

Vẽ thanh trượt
Nhận biết khi người dùng tương tác với thanh trượt bằng cách nhấn xuống một trong các trình xử lý và kéo.
Truyền thông tin đính kèm vào sự kiện xuống khung vẽ, nơi chúng tôi sẽ sơn lại vòng tròn trên cùng.
Gửi các giá trị mới cho các trình xử lý lên để người dùng có thể phản ứng với các thay đổi (nghĩa là cập nhật văn bản ở giữa thanh trượt).

Hãy vẽ một số vòng tròn

Điều đầu tiên chúng ta cần làm là vẽ cả hai thanh trượt vuông. Vì một trong số chúng là tĩnh (không thay đổi) và một động khác (thay đổi theo tương tác của người dùng), tôi đã tách chúng thành hai họa sĩ khác nhau.

Cả hai họa sĩ của chúng tôi đều cần mở rộng CustomPainter , một lớp do Flutter cung cấp và thực hiện hai phương thức: paint () và ShouldRepaint () , cách đầu tiên là người thực sự vẽ những gì chúng ta muốn và sau này là cách để biết nếu chúng ta cần sơn lại khi có sự thay đổi Đối với BasePainter, chúng ta không bao giờ cần phải sơn lại, vì vậy nó sẽ luôn sai. Đối với SliderPainter, điều đó sẽ luôn đúng, bởi vì mọi thay đổi có nghĩa là người dùng đã di chuyển thanh trượt và lựa chọn phải được cập nhật.

Như bạn thấy, paint () có các tham số Canvas và Size . Canvas cung cấp một tập hợp các phương thức mà chúng ta có thể sử dụng để vẽ bất cứ thứ gì: hình tròn, đường thẳng, hình cung, hình chữ nhật, v.v. Kích thước là, kích thước của khung vẽ và sẽ được xác định bởi kích thước của tiện ích nơi khung vẽ phù hợp. Chúng tôi cũng cần một Paint , cho phép chúng tôi chỉ định kiểu dáng, màu sắc và nhiều thứ khác.

Bây giờ, BasePainter khá tự giải thích, nhưng SliderPainter thì phức tạp hơn một chút. Bây giờ không chỉ cần vẽ một vòng cung thay vì một vòng tròn, chúng ta cũng cần vẽ các trình xử lý.

Một lần nữa, chúng ta có tâm và bán kính, nhưng bây giờ chúng ta vẽ một vòng cung. SliderPainter của chúng tôi sẽ lấy các tham số bắt đầu, kết thúc và góc quét để sử dụng dựa trên các tương tác của người dùng, vì vậy chúng tôi có thể sử dụng các tham số đó để vẽ cung. Điều duy nhất đáng nói ở đây là chúng ta cần trừ -pi / 2 radian từ góc ban đầu vì nguồn gốc thanh trượt của chúng ta nằm trên đỉnh của vòng tròn và thay vào đó, hàm drawArc () sử dụng trục x dương.

Một khi chúng ta có vòng cung, chúng ta cần vẽ các trình xử lý tháp giải nhiệt. Vì vậy, chúng ta sẽ vẽ hai vòng tròn cho mỗi vòng tròn, một vòng tròn bên trong và một vòng tròn bên ngoài nó. Tôi đang sử dụng một số chức năng tiện ích để dịch từ radian sang tọa độ trong vòng tròn. Bạn có thể kiểm tra các chức năng này trong repo trong github .

Làm thế nào để chúng ta làm cho nó tương tác?

Những gì chúng ta có ngay bây giờ sẽ đủ để vẽ những gì chúng ta muốn, chúng ta chỉ cần sử dụng CustomPaint và cả các họa sĩ của chúng tôi, nhưng nó vẫn không tương tác. Chúng ta cần phải bọc nó bằng GestureDetector . Bằng cách đó, chúng tôi sẽ có thể phản ứng với các sự kiện của người dùng trong khung vẽ.

Chúng tôi sẽ xác định các giá trị ban đầu cho các trình xử lý của chúng tôi và sau đó, như chúng tôi biết tọa độ cho các trình xử lý đó, chiến lược của chúng tôi sẽ như sau:

lắng nghe một pan (nhấn) xuống bất kỳ trình xử lý nào và cập nhật trạng thái cho trình xử lý đó ( _xHandlerSelected = true ).
lắng nghe một sự kiện cập nhật pan (kéo) trong khi bất kỳ trình xử lý nào được chọn, sau đó cập nhật tọa độ cho trình xử lý đó và chuyển chúng xuống SliderPainter và theo phương thức gọi lại của chúng tôi.
lắng nghe sự kiện pan (tap) up và đặt lại trạng thái của trình xử lý để không được chọn.

Như chúng ta cần phải tính toán các tọa độ cho các bộ xử lý và các góc mới để vượt qua xuống đến họa sĩ, chúng tôi CircularSliderPaint có phải là một StatefulWidget .

Một vài điều cần chú ý ở đây:

Chúng tôi muốn thông báo cho tiện ích mẹ khi vị trí của các trình xử lý (và do đó, lựa chọn) được cập nhật, đó là lý do tại sao tiện ích này hiển thị chức năng gọi lại trênSelectionChange () .
Tiện ích cần được kết xuất lại khi người dùng tương tác với thanh trượt, nhưng cũng như nếu các tham số ban đầu thay đổi, đó là lý do tại sao chúng tôi sử dụng didUpdateWidget () .
CustomPaint cũng cho phép một tham số con , vì vậy chúng ta có thể sử dụng thông số đó để hiển thị một cái gì đó bên trong vòng tròn của mình. Chúng tôi sẽ chỉ hiển thị cùng một tham số trong tiện ích cuối cùng của chúng tôi để người dùng có thể vượt qua bất cứ điều gì cô ấy muốn.
Chúng tôi sử dụng các khoảng để đặt số lượng giá trị có thể có trong thanh trượt. Với điều đó, chúng ta có thể thuận tiện thể hiện lựa chọn theo tỷ lệ phần trăm.
Một lần nữa, tôi sử dụng các hàm tiện ích khác nhau để dịch giữa tỷ lệ phần trăm, radian và tọa độ. Hệ tọa độ trong khung vẽ hơi khác một chút so với thông thường, vì nó bắt đầu ở góc trên cùng bên trái và vì vậy cả x và y luôn là các giá trị dương. Ngoài ra, radian bắt đầu theo trục x dương và đi theo chiều kim đồng hồ (luôn dương) từ 0 đến 2 * pi radian.
Cuối cùng, tọa độ cho trình xử lý của chúng tôi có liên quan đến nguồn gốc canvas, nhưng tọa độ trong GestureDetector là toàn cục cho thiết bị, vì vậy chúng tôi cần chuyển đổi những người sử dụng RenderBox.globalToLocal () sử dụng bối cảnh trong tiện ích làm tham chiếu.

Một Bolt mù là gì?

Posted on February 12, 2020 by blogervn

Khi bạn cần một dây buộc kết cấu mang lại sức mạnh và khả năng thích ứng cao hơn đinh tán hoặc mối hàn thông thường, không có gì giống như một bu-lông mù .

Bu lông mù được phát triển để đối phó với một vấn đề lâu đời: tạo ra một kết nối mạnh mẽ trong đó các đinh tán thông thường hoặc bu lông lục giác khó lắp hoặc chỉ không thể thực hiện công việc. Chốt chốt mù rất linh hoạt, phần lớn là do chúng có thể được lắp đặt từ một phía thông qua các lỗ khoan trước mà thanh trượt vuông không cần phải truy cập vào phía bên kia của công việc của bạn để hoàn thành khóa, do đó có tên là bu-lông mù. Chúng rất lý tưởng cho các ứng dụng như kết nối các phần hộp hoặc thậm chí các hốc dầm, bởi vì chúng nhanh chóng và dễ cài đặt và cung cấp sức mạnh vượt trội.

Bu lông mù điển hình bao gồm một chốt thép, cổ áo và tay áo, và được lắp đặt bằng cách sử dụng một công cụ bu-lông mù có chức năng tương tự như một đối thủ. Bu lông mù được luồn qua lỗ khoan trước và áp lực lên cổ áo tạo ra một kết nối chắc chắn khi bộ giãn nở sụp xuống để giữ chắc chắn bên mù trong khi cổ áo tạo ra một con dấu ở bên cạnh nơi áp dụng công cụ. Vẻ đẹp của bu-lông mù là nó nhanh và dễ lắp đặt, có độ bền cao hơn đinh tán và dễ kiểm tra để đảm bảo rằng bu-lông đã được lắp đặt đúng cách.

Chống rung và tăng cường độ

Bu lông mù ngày càng trở nên phổ biến trong các ứng dụng trong đó cường độ nhanh và khả năng chống rung là rất cần thiết. Đó là lý do tại sao chúng được sử dụng để chế tạo máy bay, sản xuất ô tô, đóng tàu, thiết bị khai thác mỏ, xây dựng tháp giải nhiệt, xử lý vật liệu bất kỳ ứng dụng nào đòi hỏi phải có sự gắn kết đáng tin cậy và tuổi thọ, ngay cả khi có thêm sự rung động liên tục.

Độ bền của bu-lông mù được xác định bởi chiều dài của dây buộc. Chiều dài tay nắm của bu lông phải là khoảng cách từ bề mặt chịu lực dưới đến sợi đầu tiên của trục. Độ bám chính là tổng độ dày của vật liệu được nối bằng bu lông mù. Độ dài tay cầm nên nhỏ hơn vài nghìn inch so với độ bám thực tế. Để xác định kích thước bu lông phù hợp, bạn có thể sử dụng đồng hồ đo độ bám đặc biệt được đưa vào lỗ. Lưu ý rằng mỗi máy đo độ bám của mù là khác nhau và chúng không thể thay thế cho nhau, vì vậy hãy chắc chắn sử dụng máy đo độ bám phù hợp với nhà sản xuất bu-lông mù.

Một trong những lời kêu gọi của việc sử dụng bu lông mù là chúng khá chống giả, điều này khiến chúng trở nên lý tưởng cho các buổi thi công sơn epoxy và ứng dụng như vận chuyển hàng loạt, các tòa nhà công cộng hoặc bất cứ nơi nào phá hoại có thể là một vấn đề. Độ cứng của bu lông lõi làm cho chúng khó tháo, mặc dù các nhà sản xuất cung cấp bộ dụng cụ loại bỏ đặc biệt. Sử dụng bộ dụng cụ loại bỏ thích hợp giúp có thể trích xuất bu lông mà không làm hỏng lỗ hoặc cấu trúc cha.

[Tips] Bảo dưỡng máy CNC như thế nào cho đúng? các bước cơ bản nhất

Posted on February 10, 2020 by blogervn

Tìm đúng nhà cung cấp máy công cụ cũng quan trọng đối với quy trình cắt kim loại cũng như đảm bảo đúng máy. Các nhà cung cấp máy công cụ ngày nay giống như các nhà cung cấp giải pháp, giúp các công ty thiết kế các giải pháp mang lại kết quả có lợi cho quy trình sản xuất và ứng dụng của họ.

Tại Công cụ máy tuyệt đối, chúng tôi giúp các cửa hàng máy móc và cơ sở sản xuất cải thiện quy trình sản xuất để cạnh tranh hơn trong môi trường toàn cầu ngày càng khắc nghiệt. Trong hơn 30 năm qua, chúng tôi đã xây dựng danh tiếng của mình về hỗ trợ kỹ thuật ứng dụng vượt trội, dịch vụ sau đào tạo và đào tạo, và các chương trình và dịch vụ bảo trì phòng ngừa vô giá.

>> Tìm hiểu thêm về thanh trượt vuông và các mã liên quan

Chúng tôi hợp tác chặt chẽ với các công ty công cụ và nhà phát triển phần mềm để đảm bảo rằng công cụ và phần mềm thực sự tối ưu hóa hiệu suất máy. Chúng tôi cũng cung cấp các Chương trình bảo trì phòng ngừa (PMP) sáng tạo nhất trong ngành, cho phép chúng tôi giúp các nhà sản xuất tăng năng suất máy công cụ bằng cách tăng hiệu quả đầu ra, thời gian hoạt động và tỷ suất lợi nhuận, đồng thời tránh việc sửa chữa tốn kém và thời gian ngừng hoạt động tốn kém.

Thuanthaogroup – Dịch vụ và giải pháp khi bạn cần chúng

Absolute đã hợp tác với ServiceMax , nhà cung cấp giải pháp phần mềm dịch vụ hàng đầu, để cải thiện các Chương trình Dịch vụ & Bảo trì Dự phòng được chứng nhận ISO của mình bằng cách cung cấp cho khách hàng câu trả lời cho các câu hỏi liên quan đến dịch vụ của họ bất cứ lúc nào. Giải pháp dựa trên đám mây ServiceMax cho phép các kỹ sư và kỹ thuật viên truy cập vào kế hoạch bảo trì nhà máy của cơ sở thông qua ứng dụng PC hoặc iPad, cung cấp dịch vụ và giải pháp thời gian thực cho các sự cố máy móc và các vấn đề liên quan khác.

Chương trình dịch vụ

Công cụ máy tuyệt đối cũng cung cấp một số chương trình dịch vụ khác nhau, bao gồm:

Căn chỉnh cấp và vuông

Absolute đã thêm Faro ION Laser Tracker, cùng với vitme bi vào danh sách thiết bị đo lường của họ. Faro có thể được sử dụng để đo trực tiếp, đo động tốc độ cao và hiệu chuẩn máy có độ chính xác cao. Máy đo khoảng cách tuyệt đối bên trong của ION (ADM) và Giao thoa kế là loại laser tinh vi và chính xác nhất được sử dụng và có thể thực hiện quét ngay cả khi mục tiêu đang chuyển động. Điều này kết hợp với phần mềm Faro CAM2 cho phép các kỹ thuật viên của chúng tôi hiệu chỉnh máy của bạn và tạo các báo cáo hiển thị cho bạn hình dạng chính xác của máy và độ chính xác vị trí trong môi trường 3D thực.

Điều chỉnh Servo

Tinh chỉnh trung tâm gia công của bạn cho chính xác và tốc độ! Điều chỉnh servo là một vấn đề kiểm soát quan trọng ảnh hưởng đến hiệu suất của trung tâm gia công trong các ứng dụng tốc độ cao. Điều chỉnh servo cơ bản có thể mang lại sự gia tăng đáng kể về hiệu suất máy bằng cách chuyển đổi mức tăng của servo và các thông số khác dựa trên yêu cầu về dung sai và kết thúc của người dùng cuối.

Bồi thường lỗi

Máy công cụ tuyệt đối cung cấp đo và báo cáo bù lỗi cho bất kỳ công cụ máy CNC nào. Đo lường và hiệu chỉnh hệ thống chuyển động (tuyến tính) trên máy công cụ CNC là rất quan trọng cho độ chính xác và hoàn thiện dẫn đến sản xuất các bộ phận chất lượng.

Kiểm tra thông tin Ballbar & Kiểm tra xe điện

Công cụ máy tuyệt đối đã cung cấp thử nghiệm thanh cuộn trong nhiều năm bằng cách sử dụng Hệ thống thanh cuộn Renishaw QC20-W. Kiểm tra ballbar là quan trọng khi cắt một vòng tròn. Việc đo vòng tròn sau khi cắt có thể không khớp chính xác với đường dẫn được lập trình vào CNC do hình học máy không chính xác, lỗi servo và / hoặc hao mòn của máy công cụ. Những vấn đề này có thể dẫn đến hình dạng cắt thực tế của vòng tròn bị lệch khỏi đường dẫn được lập trình. Hệ thống kiểm tra ballbar đo chính xác đường dẫn tròn thực tế và so sánh nó với đường dẫn được lập trình cho phép các kỹ thuật viên của chúng tôi nhanh chóng xác định chính xác sự cố cơ hoặc điện với công cụ máy và đề nghị hành động khắc phục.

Chương trình bảo trì phòng ngừa để phù hợp với nhu cầu của bạn

Mọi người đều biết rằng bảo trì máy CNC thường xuyên là bắt buộc để đảm bảo thời gian hoạt động. Absolute tự hào đã tạo ra Chương trình bảo trì phòng ngừa (PMP) sáng tạo nhất trong ngành với 3 cấp độ dịch vụ phù hợp với ngân sách của công ty bạn. Tuyệt đối cũng sẽ theo dõi bảo trì phòng ngừa theo lịch trình của công ty bạn để bạn không phải.

Sự cố do hao mòn hoặc bỏ bê có thể được loại bỏ 100% thời gian với PMP chính xác. Chúng tôi đề xuất một PMP hàng năm trên mỗi máy CNC của bạn để giữ cho chúng chính xác và hoạt động tốt. Absolute sẽ thực hiện PMP trên bất kỳ thương hiệu và kiểu máy công cụ nào trong cơ sở của bạn và bao gồm cả dịch vụ sửa chữa máy CNC.

Tham khảo: Thuận thảo group

[Hỏi - Đáp]Thi công sơn Epoxy là gì? Thực hiện như thế nào?

Posted on February 10, 2020 by blogervn

Sơn sàn Epoxy

Lớp phủ sàn Epoxy cung cấp một ứng dụng chống trượt để giảm trượt và té ngã. Đây là một trong những hình thức phổ biến nhất của lớp phủ sàn. Đối với một cái nhìn kết cấu, hãy thử bong màu. Sơn sàn Epoxy là một lựa chọn bền và hấp dẫn cho sàn thương mại, công nghiệp và dân dụng. Sàn Epoxy gần như không có độ bền, kéo dài đẹp trong 15 đến 30 năm, tùy thuộc vào loại lớp phủ cụ thể và chất lượng lắp đặt của nó. Nó được sử dụng trong các thiết lập công nghiệp khó khăn nhất, không thấm nước và kháng axit và hóa chất. Nó liền mạch và không xốp, ngăn chặn sự phát triển của nấm mốc hoặc vi khuẩn. Nó cũng là kinh tế. Nói tóm lại, thi công sàn epoxy có ứng dụng gần như vô hạn.

Sơn sàn Epoxy là gì?

Epoxy là một loại vật liệu polymer bắt đầu dưới dạng chất lỏng và được chuyển thành trạng thái rắn thông qua phản ứng hóa học được kiểm soát. Do sự thay đổi trạng thái này, lớp phủ sàn epoxy thường là một loại sàn mạnh mẽ và chịu hóa chất. Lớp phủ sàn Epoxy có độ bám dính cao trong quá trình chuyển đổi từ dạng lỏng sang dạng rắn cho phép chúng tạo ra một liên kết an toàn với cả bề mặt sàn bê tông mới và cũ.

Có rất nhiều ứng dụng và cách sử dụng cho lớp phủ epoxy bao gồm sơn sàn epoxy trong môi trường thương mại và công nghiệp cũng như cho lớp phủ trên thiết bị công nghiệp hoặc máy móc. Lớp phủ sàn epoxy cũng có thể được sử dụng làm rào cản hơi trên các tấm bê tông và nền móng trong xây dựng mới.

>> Xem thêm: Tháp giải nhiệt nước

Lớp phủ sàn Epoxy hoạt động như thế nào

Lớp phủ sàn Epoxy thường bao gồm hai thành phần chính là nhựa và chất làm cứng. Thành phần nhựa trong lớp phủ sàn epoxy có màu sáng hoặc trong và gần như không có mùi. Mặt khác, các chất làm cứng lại có màu sẫm và có mùi đặc trưng của giống Amon ammonia. Khi hai thành phần này được trộn với nhau trong quá trình thi công lớp phủ sàn epoxy, một phản ứng hóa học bắt đầu. Phản ứng hóa học này biến lớp phủ sàn epoxy thành vật liệu cứng, cứng và giống như nhựa, rất bền, không thấm nước và kháng hóa chất.

Nói chung, lớp phủ sàn epoxy có sẵn trong cả hai loại áo khoác và hai loại áo khoác. Hệ thống ứng dụng một lớp cho phép thời gian cài đặt nhanh hơn, trong khi hệ thống hai lớp dẫn đến một ứng dụng an toàn hơn. Lớp phủ sàn epoxy hai lớp giúp loại bỏ nguy cơ phát triển lỗ kim hoặc lỗ rỗng trong quá trình thi công, điều này có thể gây ra các vấn đề trong tương lai về độ bền và chống thấm của lớp phủ.

Quá trình phủ sàn epoxy thường được thực hiện bằng cách áp dụng các lớp phủ bằng cách sử dụng một con lăn. Ứng dụng này là tốt nhất khi được thực hiện bởi các chuyên gia phủ sàn có kinh nghiệm để đảm bảo ứng dụng phù hợp và độ bền.

Lớp phủ sàn Epoxy của chúng tôi

Jordan Group Construction cung cấp dịch vụ lắp đặt và sơn sàn epoxy cho các khách hàng dân cư, thương mại và công nghiệp trên khắp Toronto và khu vực GTA. Các dịch vụ sơn sàn epoxy bao gồm:

Ứng dụng Sơn sàn Epoxy: Dịch vụ ứng dụng sơn sàn epoxy của chúng tôi bao gồm lắp đặt hợp chất phủ sàn epoxy 2 phần hiệu suất cao. Lớp phủ sàn này mang lại độ bóng cao, cứng, và bề mặt bền lý tưởng để sử dụng trên sàn bê tông trong các tòa nhà thương mại và công nghiệp.
Ứng dụng rào cản hơi Epoxy lỏng: Chúng tôi cung cấp ứng dụng lớp phủ sàn epoxy chuyên dụng được thiết kế để sử dụng làm rào cản hơi. Những rào cản độ ẩm chất lỏng này có thể ngăn chặn khí thải hơi nước trong các dự án xây dựng theo dõi nhanh và cũng có thể ngăn hơi ẩm xâm nhập vào sàn và gây ra các vấn đề về nấm mốc trong tương lai. Dịch vụ lắp đặt rào cản hơi của chúng tôi sử dụng lớp phủ sàn epoxy lỏng 2 phần được thiết kế đặc biệt để phủ sàn bê tông.
Epoxy là một vật liệu đóng vai trò là chất trám cho sàn bê tông. Lớp phủ epoxy có thể được sử dụng trên sàn cho các tòa nhà thương mại, lối đi, thậm chí trên tường hoặc trần nhà, và phổ biến nhất là trên sàn nhà để xe. Nhiều cơ sở đã trải nghiệm những lợi ích của sàn epoxy là các tòa nhà thương mại hoặc công nghiệp như nhà máy sản xuất, nhà kho, tòa nhà dược phẩm, nhà máy thực phẩm hoặc đồ uống, thậm chí là phòng thí nghiệm.

>> Đọc ngay: Vữa tự san là gì, ứng dụng như thế nào?

Những lợi ích chính của việc lắp đặt lớp phủ sàn epoxy trong tòa nhà của bạn

Độ bền: Sàn bê tông được phủ epoxy lâu hơn và chống mài mòn đáng kể, do đó tiết kiệm tiền của bạn và cho phép bạn quản lý các mối quan tâm kinh doanh khác.
Độ bền: Một khi epoxy đã được chuyển đổi thành polymer rắn, nó trở nên cực kỳ mạnh mẽ và ngăn ngừa sự cố hóa học.
Tiết kiệm thời gian: Sàn Epoxy thường được lắp đặt nhanh chóng và dễ dàng, điều đó có nghĩa là ít thời gian ngừng sản xuất để lắp đặt.
Làm sạch bảo trì thấp: Một khi bê tông có lớp phủ epoxy, nó không còn xốp kể từ khi được niêm phong và do đó dễ dàng hơn để làm sạch.
Thẩm mỹ: Lớp phủ thường có sẵn trong một loạt các màu sắc và hoa văn để phù hợp với phong cách cụ thể của bạn.
Kháng hóa chất: Lớp phủ Epoxy có thể tồn tại tiếp tục tiếp xúc với các hóa chất mạnh, hoàn hảo cho các nhà kho hoặc nhà máy có thể tiếp xúc với các vật liệu như vậy.
An toàn: Những lớp phủ này cũng có khả năng chống trượt, nhiệt độ, tác động cực mạnh và thậm chí là hỏa hoạn, duy trì sự an toàn của nhân viên và tòa nhà của bạn.
Độ sáng: Thông thường, có thể cung cấp tùy chọn độ bóng cao cho lớp phủ, giúp cải thiện ánh sáng trong cơ sở của bạn ở một mức độ đáng kể do sự phản chiếu.
Giảm bảo dưỡng xe: Chọn lớp phủ epoxy cũng có thể làm giảm hao mòn cho xe trong cơ sở của bạn vì nó dễ tha thứ hơn đối với máy móc.
Giúp môi trường: Cuối cùng, sơn epoxy là một lựa chọn xanh cho doanh nghiệp của bạn vì giảm sử dụng vật liệu. Nó là một thay thế tuyệt vời để thêm vào một sàn hoàn toàn mới hoặc thay thế phương tiện do thiệt hại.

Ai sử dụng sơn sàn Epoxy

Sàn Epoxy đang phát triển phổ biến cho sàn nhà để xe. Nhiều nhà để xe ngày nay phục vụ các mục đích khác ngoài đỗ xe, làm cho không gian hoàn thiện hấp dẫn hơn. Một số gara được biến thành phòng trò chơi với bàn bi-a hoặc bàn bóng bàn và bảng phi tiêu. Những người khác phục vụ như khu vực sở thích hoặc tăng gấp đôi như phòng chơi của trẻ em ngoài bãi đậu xe. Lớp phủ Epoxy cung cấp một sàn hấp dẫn, dễ bảo trì, lý tưởng cho nhà để xe. Nó có thêm lợi ích của việc bảo vệ sàn bê tông khỏi dầu và các vết hóa chất khác để tăng tuổi thọ cho sàn không được xử lý.

Các khu vực khác trong nhà nơi sàn epoxy là một lựa chọn tuyệt vời là tầng hầm, phòng giặt, và thậm chí là nhà bếp với nhiều lựa chọn trang trí khác nhau. Lựa chọn bao gồm màu sắc không giới hạn hoặc kết hợp và các mẫu như sọc, hình vuông, terrazzo hoặc đá cẩm thạch. Sàn có thể được tùy chỉnh để tạo ra bất kỳ thiết kế và làm việc với bất kỳ phong cách. Bất kỳ khu vực nào dễ bị ẩm là một ứng cử viên cho sàn epoxy vì nó không thấm nước, ngăn nước thấm qua bề mặt bên dưới.

Sử dụng thương mại và công nghiệp cho sàn epoxy bao gồm bếp nhà hàng và khách sạn, sàn bệnh viện vệ sinh, cửa hàng bán lẻ, kho, showroom, cũi, nhà để xe thương mại, tòa nhà văn phòng, trường học, và bất cứ nơi nào khác là sàn nặng. Lớp phủ epoxy cũng có giá trị ở những khu vực có xu hướng bị trơn trượt và khi cần thêm lực kéo, như đường dốc, bến cảng, lối đi, lối đi, v.v. Lớp phủ epoxy có thể được sử dụng trực tiếp trên lớp bê tông hoặc các vật liệu sàn khác, kể cả sàn bị hư hỏng.